Automatisierungsprozesse für das Verpacken von Süßwaren beschränken sich bislang meist auf die Verpackungsmaschine. Die Zuführung hingegen wird oft manuell gelöst, denn Abläufe wie Produkte aus einer Kiste auf ein Band legen, vereinzeln, richtig orientieren oder sortieren lassen sich selten maschinell wirtschaftlich lösen. Mit dem neuen Cobot Tog.519 hat Schubert die Zuführung jetzt automatisiert.

Ausgelegt ist der Schubert-Cobot für leistungsstarke Pick-and-place-Anwendungen mit leichten Produkten: Mit bis zu 90 Takten pro Minute greift der Tog.519 verschiedene Süßwarenprodukte oder Packmittel aus der Kiste oder vom Band und platziert sie in jedes denkbare Ziel – ohne aufwendige Programmierung. Nur das Werkzeug muss zum Produkt passen. Hierfür bietet der Hersteller den Kunden eine große Palette an individuell konstruierten Roboterwerkzeugen, die teilweise auch per 3D-Druck von ihnen selbst hergestellt werden können.

Die Einsatzmöglichkeiten des Cobots sind vielfältig: Durch eine von Schubert entwickelte und in den Tog.519 integrierte KI-gestützte Bildverarbeitung erkennt der Roboter sowohl die Produkte beim Aufnehmen als auch die Umgebung, in der sie platziert werden sollen. Dabei ist das neuronale Netz des Cobots so trainiert, dass er neue Produkte aus derselben Produktgruppe sofort verarbeiten kann. Selbst übereinanderliegende oder unterschiedlich ausgerichtete Süßwaren bereiten ihm keine Schwierigkeiten. Und selbst Mixpackungen – wie eine Keksschachtel mit verschiedenen Sorten – sind für ihn kein Problem.

Zudem ist es möglich, den Cobot nicht an der Zuführung einzusetzen, sondern ihn mit mehreren Robotern zu einer Cobot-Linie aufzubauen. Dabei arbeitet der Cobot nicht nur mit Schubert-Maschinen, sondern problemlos mit Fremdanlagen und sogar Robotern anderer Hersteller zusammen. Überdies lassen sich damit an verschiedenen und immer wieder anderen Stellen in der Produktion Automatisierungslücken schließen – ganz nach Bedarf.

Die Vielseitigkeit des Systems eröffnet Süßwarenherstellern die Möglichkeit, ihre bestehende Produktion auf ein neues Level zu heben, denn der intelligente Roboter punktet durch ein hohes Maß an Schnelligkeit, Flexibilität und Einfachheit im Verpackungsprozess. Der Schubert-Cobot ist in der Backwarenindustrie bereits im praktischen Einsatz. Auf der interpack 2023 werden drei Tog.519 in Aktion zu sehen sein.

Zu den weiteren Exponaten von Schubert gehört ein Riegelpacker mit neuer Zuführung, bei dem die Zuschnitte direkt von der Palette kommen können. Läuft üblicherweise das Zuschnittmagazin leer, müssen Maschinenbediener schnell reagieren, um unnötige Stopps zu vermeiden. Mit dem neuen TLM Comfort Feeder ist dies nun Vergangenheit. Es reicht, einfach die gesamte Palette mit den Zuschnitten, die sich noch im Zuschnittbogen befinden, in die Maschine zu stellen. Ein F4-Roboter zieht die Zuschnitte dann einzeln direkt aus dem Bogen heraus und führt sie mit einer Frequenz von 60 Takten pro Minute dem Aufrichteprozess zu.

Diese Vorgehensweise bietet einen weiteren Vorteil: Der Zuschnittbogen kann noch besser auf die maximale Verwertung des Verpackungsmaterials optimiert werden. Dies spart Material und damit Ressourcen und Kosten. Die Kombination aus neuartiger Bogenzuführung, hoher Aufrichteleistung sowie dem Beladen und Verschließen auf kleinem Raum bietet Schubert-Kunden ein vorteilhaftes Maschinenkonzept.

interpack, Halle 14, Stand D01